国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
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-----主要功能------
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------创新亮点----
  值得注意的是,关于“长新冠”的症状,不少是基于主观判断。比如记忆力下降、脱发等,可以是很多原因造成,很难判断是不是由“长新冠”直接影响。陈家亮对此解释称,人们通常有一种错觉,新冠病毒影响的是呼吸系统,但实际上当病毒进入身后,身体的各个器官都会通过不同的受体接受病毒,引起持续的发炎。目前医学界已经发现并证明,消化系统、肠道接受新冠病毒的受体,是远远多于肺部的。因此通过观察和分析患者的肠道微生态,可以精准分辨出一些症状是不是由于“长新冠”引起。陈家亮根据港中大医学院的研究指出,“长新冠”患者的肠道微生态和健康人群是完全不同的,透过分析粪便里的微生态,首先可以告诉患者,是不是真的有“长新冠”问题。其次,“长新冠”有不同的亚型,可能影响人体的神经系统、呼吸系统或者是消化系统等。而不同亚型造成的肠道微生态的状态也是完全不同的。“所以透过分析肠道微生态,可以得知到底是现在问题(影响的)主要是大脑、肺部、还是其他的器官,从而改善肠道细菌群,有望可以改善‘长新冠’的问题。”~


《LustinPassionWithoutShame未删减资源》  2019年,中办、国办联合发文,对院士工作站的设立作出规定,要求每名未退休的院士,受聘的院士工作站不超过1个,退休院士受聘的院士工作站不超过3个。中办、国办的意见指出,学术不端、浮夸浮躁、急功近利等不良倾向依然存在,如果任其蔓延,科技创新的良好生态就会受到侵蚀。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 11:07:20

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